Entusiasmado com seu encontro com alguns adeptos Bahai em 1922, Onisaburo desenvolveu interesse pelo novo idioma Esperanto. O Esperanto foi criado em 1887 pelo Dr. Ludoviko Zamenhof como um idioma universal com o intuito de transcender qualquer nacionalidade ou cultura.

Onisaburo iniciou cursos de Esperanto na Oomoto em 1923 e escreveu uma série de poemas de 31 sílabas usando jogo de palavras em japonês para cada uma das 3600 palavras do Esperanto oficial original, para ajudar o aprendizado do vocabulário.

De 1925 até o Segundo Incidente Oomoto em dezembro de 1935, o Centro Oomoto Europeu em Paris disseminou informações sobre a Oomoto através do Esperanto.

Durante a Guerra Fria, a Oomoto usou o Esperanto como um dos poucos modos de comunicação livre com pensadores e religiosos que viviam atrás da Cortina de Ferro.

Recentemente, a Oomoto tem participado de cada Congresso Mundial Esperanto, que acontece anualmente, apresentando um programa da Oomoto relativo a artes tradicionais e cultos conjuntos. A Oomoto também usa o Esperanto para interação com pessoas em outros países do Extremo Oriente, enviando delegações ao exterior e recebendo muitos convidados.

Para dar apoio às suas muitas atividades Esperanto, a Oomoto mantém uma equipe de esperantistas em tempo integral trabalhando em sua sede. Os periódicos da Oomoto em Esperanto são editados por Joel Brozovsky, que tem estado com o Departamento Internacional desde 1988.

Com mais de 70 anos de história no movimento para estabelecer um idioma universal, o compromisso da Oomoto com o Esperanto é um alicerce de suas atividades internacionais.